Ту, Р. 2023. Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора. Прикладная математика & Физика. 55, 1 (мар. 2023), 70-83. DOI:https://doi.org/10.52575/2687-0959-2023-55-1-70-83.