Курина, Г. А.; Хоай, Н. Т. Новый алгоритм построения асимптотического решения сингулярно возмущенных задач оптимального управления с пересекающимися траекториями вырожденного уравнения состояния. ПМ&Ф 2023, 55, 313-329.