КУРИНА, Г. А.; ХОАЙ, Н. Т. Новый алгоритм построения асимптотического решения сингулярно возмущенных задач оптимального управления с пересекающимися траекториями вырожденного уравнения состояния. Прикладная математика & Физика, v. 55, n. 4, p. 313-329, 30 дек. 2023.