Г. А. Курина и Н. Т. Хоай, «Новый алгоритм построения асимптотического решения сингулярно возмущенных задач оптимального управления с пересекающимися траекториями вырожденного уравнения состояния», ПМ&Ф, т. 55, вып. 4, сс. 313-329, дек. 2023.