Курина, Г. А., и Н. Т. Хоай. «Новый алгоритм построения асимптотического решения сингулярно возмущенных задач оптимального управления с пересекающимися траекториями вырожденного уравнения состояния». Прикладная математика & Физика, т. 55, вып. 4, декабрь 2023 г., сс. 313-29, doi:10.52575/2687-0959-2023-55-4-313-329.