Ту, Раин. «Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора». Прикладная математика & Физика 55, no. 1 (март 30, 2023): 70-83. просмотрено декабрь 4, 2024. https://maths-physics-journal.ru/index.php/journal/article/view/187.