Ту Р. Разработка программного модуля для моделирования кинематики и динамики манипулятора. ПМ&Ф [Интернет]. 30 март 2023 г. [цитируется по 5 май 2024 г.];55(1):70-83. доступно на: https://maths-physics-journal.ru/index.php/journal/article/view/187